Carnet de réalisations

Ingénierie concrète documentée, réalisée au Maroc.

Découvrez l’ensemble de nos réalisations : conception de machines spéciales, rétrofitages CNC, reprogrammations d’automates et usinages mécaniques d’urgence. Toutes les études de cas et spécifications sont réunies sur cette page unique.

Armasteel

Conception SpécialeRéalisé6 mois

Deux robots de soudage 5 axes — Course linéaire 16 mètres

Conception intégrale, modélisation 3D, fabrication et programmation de deux robots de soudage 5 axes avec suivi infrarouge en temps réel et course linéaire de 16 mètres pour Armasteel.

Deux robots de soudage 5 axes — Banc 16 mètres

Modélisation 3D et calculs cinématiques Autodesk Inventor

Fabrication et assemblage du châssis mécanique

Câblage des servomoteurs et intégration de la baie

Validation de la qualité de soudage sur banc

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Le Défi Industriel

Armasteel avait besoin d’une solution automatisée capable d'exécuter des cordons de soudure continus et homogènes sur des profilés en acier de très grande longueur (jusqu’à 16 m), tout en garantissant une régularité parfaite malgré des angles de soudage variables.

Ingénierie & Méthode Déployée

Rafi Robotiques et Machineries a conçu de zéro une cinématique robotique 5 axes montée sur un rail de déplacement linéaire étendu de 16 mètres. Nous avons intégré des capteurs infrarouges de pointe pour asservir la vitesse d’avance à l’angle de soudage en temps réel, et développé une interface opérateur conviviale et robuste.

Résultat Mesurable

Les deux robots offrent une portée record de 16 mètres, une qualité de soudure supérieure et sans reprise manuelle. La solution garantit une productivité multipliée et s'applique aux charpentes lourdes, à la construction navale et à l’automobile.

Matissar

Automatisme & PLCRéalisé10 jours

Reprogrammation d'urgence automate PLC — Machine de montage de ressorts

Reconstruction complète de logique séquentielle, reprogrammation PLC d'urgence sur site et redémarrage à pleine cadence de la chaîne d'assemblage de ressorts pour Matissar.

Reprogrammation en ligne du contrôleur PLC

Essais dynamiques et validation des cadences

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Le Défi Industriel

Arrêt brutal et imprévu de la machine de montage de ressorts de Matissar provoqué par l'effacement accidentel de la mémoire du contrôleur logique programmable (PLC), paralysant l'ensemble de la chaîne de fabrication.

Ingénierie & Méthode Déployée

Déploiement d'urgence sur site de nos ingénieurs en automatisme. Analyse détaillée de la cinématique et des capteurs, réécriture complète du programme PLC (logique Ladder/Grafcet), reprogrammation des sécurités et optimisation des temps de cycle.

Résultat Mesurable

Reprise à 100% de la capacité de production en 10 jours chrono. Cadence optimisée, fiabilité accrue et remise au client d'une sauvegarde documentée du programme.

Univers Acier

Maintenance & RéhabilitationRéalisé12 jours

Usinage sur mesure de pignons en bronze — Aléseuse Sharmaann

Démontage intégral, fabrication et taillage sur mesure de pignons en bronze spécial et réhabilitation mécanique d'une aléseuse horizontale Sharmaann pour Univers Acier.

Démontage de cinématique et extraction des pignons usés

Usinage du nouveau pignon en bronze et contrôle métrologique

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Le Défi Industriel

Immobilisation critique d'une aléseuse horizontale lourde Sharmaann causée par la rupture et l’usure sévère des pignons de vis sans fin. Pièces d'origine introuvables et délais d'importation rédhibitoires pour l'usine.

Ingénierie & Méthode Déployée

Démontage complet de la cinématique de transmission en atelier, rétro-ingénierie métrologique, choix d'un alliage de bronze haute résistance à l'usure, taillage et usinage sur mesure des pignons, puis réassemblage avec contrôle micrométrique des jeux et tolérances.

Résultat Mesurable

Remise en service parfaite en 12 jours. Transmission silencieuse, sans jeu mécanique résiduel, garantissant une précision d'alésage et une durée de vie accrue.

Belhou Frères

Maintenance & RéhabilitationRéalisé10 jours

Reparamétrage presse plieuse CNC & réajustage cisaille

Recalibrage géométrique et électronique intégral d'une presse plieuse CNC et réaffûtage micrométrique des lames de cisaille pour Belhou Frères.

Reparamétrage CNC et réglage des zéros de butées

Contrôle de parallélisme du tablier et équilibrage

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Le Défi Industriel

Panne bloquante sur la presse plieuse CNC de Belhou Frères avec désalignement des butées d'axes et usure critique des lames de cisaille, générant des bavures et empêchant la découpe nette de tôles fines.

Ingénierie & Méthode Déployée

Diagnostic complet, recalibrage approfondi de chaque composant cinématique et électronique de la presse. Démontage, rectification, affûtage et réglage précis du jeu entre lames de cisaille pour restaurer un tranchant parfait.

Résultat Mesurable

Remise en parfait état de fonctionnement en 10 jours. Précision angulaire de pliage certifiée et qualité de coupe impeccable sur toutes les épaisseurs.

Mif Maroc

Rétrofitage CNCRéalisé10 jours

Rénovation électronique & rétrofit complet d'une CNC Plasma

Rénovation électronique totale, intégration d'une nouvelle unité de commande compacte et remise en service en 10 jours chrono d'une table de découpe CNC Plasma pour Mif Maroc.

Intégration de la nouvelle baie de commande compacte

Diagnostic approfondi des cartes électroniques

Câblage blindé des servomoteurs et synchronisation

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Le Défi Industriel

Après un dysfonctionnement majeur de l’unité centrale ayant entraîné l'immobilisation de la machine, Mif Maroc risquait des retards de livraison critiques. L'électronique vétuste, les faisceaux électriques et les servomoteurs présentaient des signes d'usure sévère.

Ingénierie & Méthode Déployée

Notre équipe a procédé au démontage de l'ancienne électronique et à l'installation d'une unité de commande numérique compacte de dernière génération. Remplacement des servo-moteurs défectueux, réfection du câblage blindé, installation de capteurs de torche haute précision et recalibrage complet des axes X/Y/Z.

Résultat Mesurable

Une précision de découpe micrométrique rétablie, des vitesses d'avance optimisées sur aciers fins et tôles fortes, et une reprise de pleine production en 10 jours avec une garantie de 2 ans.

Longofer

Maintenance & RéhabilitationRéalisé14 jours

Diagnostic & remise en service système Siemens Sinumerik 840D — Tour CNC Gemine

Restauration du système d’exploitation Sinumerik 840D, reconfiguration des variateurs Simodrive 611 et déblocage complet de l'axe Z pour Longofer.

Connexion diagnostic Siemens Sinumerik 840D

Contrôle armoire de puissance et Simodrive 611

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Le Défi Industriel

Le tour CNC lourd Gemine de Longofer s’est retrouvé totalement immobilisé suite au blocage de l'axe Z et à de multiples alarmes critiques causées par la corruption du système d’exploitation Siemens Sinumerik 840D et l'écrasement des paramètres variateurs.

Ingénierie & Méthode Déployée

Nos experts CNC ont procédé à la restauration complète de l’image système Siemens, à la reconfiguration des paramètres machines et à la recalibration des boucles de vitesse et de position sur les variateurs Siemens Simodrive 611.

Résultat Mesurable

Intégration et communication rétablies à 100%. Axe Z débloqué, fluidité d'usinage parfaite et remise en service en 14 jours.

Industrie Métallurgique

Automatisme & PLCRéalisé10 jours

Remplacement de PLC de sécurité & reconfiguration totale — Plieuse Adira

Remplacement du module de sécurité défectueux, réécriture du programme automate et reconfiguration complète après panne de courant sur presse plieuse numérique Adira.

Audit électrique et relais de sécurité défaillant

Validation boucles optoélectroniques et cycles de pliage

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Le Défi Industriel

La plieuse numérique Adira, machine clé de l'atelier, a subi une interruption soudaine due à une avarie sur le module de sécurité, aggravée par une panne de courant prolongée ayant effacé et corrompu les paramètres logiciels et les tables de calibration.

Ingénierie & Méthode Déployée

Intervention d'urgence et remise en service par nos automaticiens : remplacement par un PLC de sécurité industriel neuf catégorie 4, programmation sur mesure d'une logique de sécurité renforcée (barrières immatérielles & arrêts d'urgence), et réinjection complète des paramètres constructeur.

Résultat Mesurable

Remise en service totale en 10 jours. Sécurité des opérateurs certifiée au plus haut niveau et reprise du pliage à tolérance zéro.

Ilpea Galvarplast

Conception SpécialeEn coursPhase finale CAD

Station prototype de découpe et perforation de précision (1500 mm)

Développement et modélisation CAO 3D d'une station prototype manuelle sur mesure pour la découpe angulaire et la perforation de profilés jusqu’à 1500 mm.

Rendu 3D CAO du poste prototype de découpe et perforation

Le Défi Industriel

Ilpea Galvarplast avait besoin d’un poste manuel sur mesure hautement ergonomique, capable de traiter des profilés jusqu’à 1500 mm tout en autorisant des angles de découpe variables et une perforation répétitive sans déformation matière.

Ingénierie & Méthode Déployée

Conception complète sous Autodesk Inventor d'un prototype mécanique intégrant des butées micrométriques réglables, un système de serrage rapide et des matrices de perforation interchangeables. Intégration des retours opérationnels du client dans la version v2.1.

Résultat Mesurable

Phase de conception finale validée par le client. Préparation du dossier de fabrication pour usinage et assemblage dans nos installations.

Univers Acier

Rétrofitage CNCEn coursChantier en cours

Modernisation & rétrofit CNC de trois machines lourdes

Rénovation mécanique et électronique intégrale d'un grand tour CNC et de deux rectifieuses cylindriques avec contrôleur CNC Made in Morocco pour Univers Acier.

Le Défi Industriel

Trois machines-outils critiques (un grand tour CNC et deux rectifieuses cylindriques d'envergure) étaient totalement à l'arrêt suite à l'obsolescence irrémédiable de leurs commandes numériques d'origine.

Ingénierie & Méthode Déployée

Rénovation mécanique de précision, remplacement des guidages et vis à billes, intégration des servomoteurs synchrones actuels et déploiement de l'unité de commande CNC brevetée développée au Maroc par Rafi Robotiques.

Résultat Mesurable

Chantier en cours d'assemblage et de câblage. L'opération offre une seconde vie industrielle pérenne à 3 équipements majeurs avec maintenance locale garantie.